Piko ja Fantasio ovat urheita kaveruksia, jotka seikkailevat milloin meren pohjassa, milloin viidakon uumenissa. Tukenaan heillä on lyömätön kaarti sivuhenkilöitä, joihin kuuluvat mm. nerokas (vaikkakin hajamielinen) Sieninevan Kreivi, ihmeotus Marsupilami sekä terhakas Spip-orava.